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O modelo de escoras e tirantes teve início na analogia de treliça introduzida por RITTTER e MÖRSCH. Foi mais tarde desenvolvido por Jörg Schlaich, considerado o criador do modelo. Este sofreu diversas alterações com o correr das décadas onde foi naturalmente aperfeiçoada e expandida por diversos autores que focaram os seus trabalhos nesta temática.
